補充教材：物理量及單位（基本單位、導出單位、衍生單位）
（Chap1-3-4 國際單位制）

物理量有兩種分類：

物理量與方向的關係：
(1) 純量：具有大小、單位；沒有方向。
(2) 向量：具有大小、單位及方向。

物理量與SI單位制的關係：
(1) 基本量：基本量的單位稱為基本單位。
(2) 輔助量：輔助量的單位稱為輔助單位。
(3) 導出量：導出量的單位稱為導出單位。

基本量（舉例）：

長度是基本量；長度的單位是基本單位，在SI制中，定義公尺 (m) 為長度的單位；公里 (km)、公分 (cm) 等則為衍生單位。

其他單位制：
(1) 在FPS制中，定義呎 (ft) 為長度的單位；哩 (mi)、碼 (yd)、吋 (in) 等則為衍生單位。
(2) 在CGS制中，定義公分 (cm) 為長度的單位；公里 (km)、公尺 (m) 等則為衍生單位。
(3) 在MKS制中，定義公尺 (m) 為長度的單位；公里 (km)、公分 (cm) 等則為衍生單位。
(4) 在MKSA制中，定義公尺 (m) 為長度的單位；公里 (km)、公分 (cm) 等則為衍生單位。
(5) 在SI制中，定義公尺 (m) 為長度的單位；公里 (km)、公分 (cm) 等則為衍生單位。

輔助量：

(1) 平面角是輔助量；平面角的單位是輔助單位，在SI制中，定義弧度、弳 (rad, radian) 為平面角的單位，弧度定義為圓弧長度等於半徑時所對應的圓心角。平面角無因次。

(2) 立體角是輔助量；立體角的單位是輔助單位，在SI制中，定義球面度 (sr, steradian) 為立體角的單位，球面度定義為球表面積等於半徑平方時所對應的圓心立體角。立體角無因次。

導出量（舉例）：

(1) 速度是導出量；速度的單位是導出單位，在SI制中，定義公尺/秒 (m/s) 為速度的單位；公里/小時 (km/h)、公分/秒 (cm/s) 等則為衍生單位。

(2) 加速度是導出量；加速度的單位是導出單位，在SI制中，定義公尺/秒² (m/s²) 為加速度的單位；公里/小時/秒 (km/h/s)、公分/秒 ²(cm/s²) 等則為衍生單位。

(3) 力是導出量；力的單位是導出單位，在SI制中，定義牛頓 (N) 為力的單位；達因 (dyne) 等則為衍生單位。